Batımetri Sensörleri

EchoNIMBUS-MBES Çok Işınlı (Multibeam) Derinlik Ölçer

EchoNIMBUS-MBES yükü şunları içerir:

• Cerulean Surveyor 240-16 MBES sensör başlığı
• Cerulean Bar30 derinlik/basınç sensörü
• MBES için gövde/kaplama içeren katlanabilir montaj aparatı
• SkyHub yerleşik bilgisayarı için konektörlü veri kablosu
• Taşıma çantası

Surveyor 240-16, 240 kHz frekanslı çok ışınlı yankı iskandilidir (MBES). Yaklaşık 4 derecelik bir iletim ışınına (hat boyunca), 80 derecelik bir enine ışını ve 16 elemanlı bir alıcı dizisine sahiptir.

Surveyor 240-16, belirli akustik reflektörlerin enine konumunu, geleneksel ışın oluşturma teknikleriyle elde edilebilecek doğruluktan çok daha yüksek bir hassasiyetle ölçmek için bir geliş açısı tahmin algoritması kullanır. Bu nedenle, geleneksel ışın oluşturmada etkili enine ışın genişliği yaklaşık 7 derece iken, Surveyor geliş açısını bir dereceden daha az bir hassasiyetle belirleyebilir.

Deniz tabanının menziline ve akustik özelliklerine bağlı olarak, Surveyor genellikle 80 derecelik bir tarama genişliği içinde, iz boyunca 10-15 akustik hedef belirler. Bu hedeflerin konumu ve derinliği daha sonra menzil ve geliş açısı kullanılarak doğru bir şekilde hesaplanır.

Surveyor, eğim ve yuvarlanma için dahili bir IMU içerir. Veri coğrafi etiketlemesi için yön ve koordinatlar droneden alınmaktadır.

EchoNIMBUS-SSS side-scan sonar

EchoNIMBUS-SSS yükü şunları içerir:

• 2 adet Cerulean Omniscan 450SS yan taramalı sonar
• Katlanabilir montaj aparatı ve elektronik muhafaza
• Ethernet anahtar modülü

Explorer taşıma çantasıOmniscan 450SS, ayrı bir dönüştürücü ve PCBA’ya sahip geleneksel bir yan taramalı sonardır. Yüksek boylamsal çözünürlük ve uzun menzil için uzun ve çok dar bir fan ışınına sahiptir. Omniscan 450 SS, 150 m’lik uzun bir menzil derecesine ve yüksek boylamsal çözünürlük için 0,5 derecelik ışın genişliğine sahiptir. Enine çözünürlük, menzilin 1/1200’üne kadar kullanıcı tarafından ayarlanabilir.

EchoNIMBUS-SSS, 2 adet Omniscan 450SS transdüserine sahiptir.

EchoLogger ECT D24S echo sounder

EchoLogger ECT D24S çift frekanslı yankı iskandili, eğim ve sıcaklık sensörü, kablo demeti, gövde ve drone için montaj parçaları ile birlikte.

Yankı iskandilinin kablosu, aynı zamanda yankı iskandilinin ve gövdesinin ağırlığını da taşıyan plastik bir kılıfla korunmaktadır.

ECT D24S, bol miktarda deniz yosunu bulunan sığ göletler/göller/nehirler için optimum frekans kombinasyonuna sahiptir. 200 kHz’de dipten sürekli yansımayı bildirirken, 450 kHz düşük frekansın ölü bölge nedeniyle işe yaramayacağı sığ alanları “kapsamaya” olanak tanır.

Uygulamalar

• Su Derinliği Haritalaması (Batimetri)
• Tarama Planlaması ve İzleme
• Atık Depolama Tesisi (TSF) İzleme
• Atıksu ve Yağmur Suyu Araştırması
• Hidroloji

UgCS Drone Su Örnekleme Sistemi

Verimli ve hızlı dağıtım için bir İHA su örnekleme sistemi.

Geleneksel yöntemler su kütlesine doğrudan erişim gerektirir ve örnekler kıyıdan, iskeleden, köprüden veya tekneyle toplanır. Bir tekne veya gemi olmadan kıyıdan belli bir mesafeden numune almak artık hızlı bir şekilde mümkün. Bu İHA uzaktan numune alma sistemi, kıyıdan uzak mesafelerden su numunesi alınmasına olanak sağlar.

• Tam otomatik
• Numune alma noktaları tam olarak tekrarlandı
• İhtiyaca uygun farklı numune alma derinlikleri
• Kıyıdan birkaç kilometre uzakta, kolayca ulaşılabilecek mesafede